| ガソリン車 |
ダイナミックトルクコントロール4WDといい、FF（前輪駆動）走行状態から、4WD（4輪駆動）走行状態まで自動的に電子制御しているシステムです。
トルク配分は、乾燥舗装路ではFFに近い状態で走行し、雪道などの滑りやすい路面では4WDで走行するなど、
フロント100：リヤ０～フロント50：リヤ50 の間で自動で変動します。 |
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| ハイブリッド車 |
E-Four（電気式4WDシステム）といい、機械式4WDとは機構および性能が異なるシステムです。
さまざまな走行状態に応じて、FF（前輪駆動）走行状態から4WD（4輪駆動）走行状態まで自動的に制御し、 安定した操縦性・走行の安定性および燃費の向上に寄与するものです。 トルク配分は、発進時は常に、フロント80：リヤ20で発進し、坂路を検知すると更に必要な分だけトルクを上げます。（最大 40：60）
＊70km/h以上ではFF（前輪駆動）となり、リヤのアシストは無くなります。
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