2022年4月19日に通常国会で可決・成立した 改正道路交通法 にて、
電動車いすと同程度の速度・サイズ等の基準を満たす「人の移動のための小型電動車」は、
「移動用小型車」として「歩行者と同様の扱い」となりますので、歩道通行が可能となります。