ドアを施錠した際に、ハザードが3回点滅し、ブザーが複数回鳴って通知するのは、リヤシートリマインダーの作動と思われます。
ハザードやブザーと合わせて、マルチインフォメーションディスプレイにも6秒間表示がされていますので、ご確認ください。

リヤシートリマインダー機能は、マルチインフォメーションディスプレイで、非作動に設定を変更することも可能です。詳しくは車両取扱書でご確認ください。

リヤシートリマインダーについての詳細はこちら。