ノアとヴォクシーは、グレード体系が異なります。
＜ノア＞
エアロ仕様：S-Z、S-G
標準仕様： Z、G、X
＜ヴォクシー＞
エアロ仕様：S-Z、S-G
以下の回答は、S-Z、S-Gグレードで比較した情報となります。
| 車両本体価格 |
ノアよりヴォクシーの方が高くなっております。
S-Zグレード：+7万円 S-Gグレード：+5万円 |
|---|---|
| 主要諸元 （全長・全高・全幅） |
諸元差はありません。 |
| 装備内容 | 装備差はありません。 |
| 外装 |
外観は異なります。異なる部品は以下の通りです。
フロント：バンパー、バンパー構成品、フードモール、フード、フェンダー、ランプ類 リヤ：リヤガーニッシュ、ランプ類 また、タイヤ・ホイールについては、サイズは同じですがホイールの塗装が異なります。
＜ノア＞ S-Z（2WD）：切削光輝＋ブラック塗装 S-Z（4WD／E-Four）、S-G：シルバーメタリック塗装 ＜ヴォクシー＞ S-Z（2WD）：切削光輝＋ダークグレーメタリック塗装 S-Z（4WD／E-Four）、S-G：ミディアムグレーメタリック塗装 |
| 内装 | 内装の差はありません。 |
| ボディカラー |
一部設定色が異なります。
ノア専用設定色：レッドマイカメタリック ヴォクシー専用設定色：マッシブグレー |
| 内装色・天井色 | 内装色・天井色の差はありません。 ただしS-Zグレードについては、内装およびシートのステッチ色が異なります。 ノア：シルバー ヴォクシー：ダークネイビー |