E-Four（電気式4WDシステム）といい、機械式4WDとは機構および性能が異なるシステムです。
さまざまな走行状態に応じてFF（前輪駆動）走行状態から4WD（4輪駆動）走行状態まで自動的に制御し、
安定した操縦性・走行の安定性および燃費の向上に寄与するものです。

 

トルク配分は、発進時は常に、前輪8：後輪2で発進し、坂路を検知すると更に必要な分だけ、自動的に後輪のトルクを上げます。（最大 前輪4：後輪6）
＊70km/h以上では、前輪駆動となり、後輪のアシストはなくなります。