設定車速はあります。
ドライバーが周囲の状況（交通規制、交通流、路面状況、天候、など）から適切な設定速度を設定していただく必要があります。

詳しくはおクルマに搭載のAdvanced Drive取扱書もしくは取扱書掲載ページから確認ください