基本的には、自動で切り替えられるため、スイッチ操作は不要です。
駆動用電池に充分な残量がある状態では、駆動用電池に蓄えられた電気を使用してEVモードでEV走行し、EVモードでのEV走行に必要な電池残量がなくなると、自動でHVモード（ガソリンエンジンと電気モーターを併用して走行）に移行します。
ただし、EV走行するための駆動用電池残量を温存したいときなどには、スイッチ操作により、任意のタイミングでHVモードに切り替えることも可能です。
なお、高速道路や登坂路を走行するときは、電気消費量を抑えるために、HVモードで走行することをおすすめします。

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フロントウインドウガラスの曇り取りスイッチを押したとき、ハイブリッドシステムが低／高温になるなど、一部の状況では EV走行が解除され、エンジンを併用した走行となります。
再度条件が揃えば、EVモードに復帰します。