発進時は常に前後輪の荷重配分相当（おおよそ60：40）の割合でフロントとリヤにトルクを配分し、坂路を検知すると更に必要な分だけリヤトルクを上げます。（最大20：80）
通常走行時は4WD走行が不要と判断すればFFで走行し燃費向上に寄与します。
スリップ時や旋回時などの走行状態に応じて最大20：80までトルクを配分します。