| 予防安全機能名 | 概要 |
|---|---|
| プリクラッシュブレーキ | ブレーキ制御で衝突回避をサポート |
| 全車速追従機能付クルーズコントロール [オートマチック車に標準装備] |
0km/h～約120km/hの車速域で定速または先行車に追従走行 |
| 追従機能付クルーズコントロール [マニュアル車に標準装備] |
30km/h以上で走行中、先行車に追従走行 |
| 車線逸脱警報（ふらつき警報） | 自車のふらつきや車線逸脱を検知し、警告音と警告表示で注意喚起 |
| 先行車発進お知らせ機能 | 先行車の発進を音と表示でお知らせ |
| クリアランスソナー（リヤ） | 後退時に車両後方の障害物を検知し、警告音と警告表示でお知らせ |
| AT誤発進抑制制御／AT誤後進抑制制御 [オートマチック車に標準装備] |
誤操作による急な飛び出しを防ぐ |
| 後退時ブレーキアシスト [オートマチック車に標準装備] |
バックの時の衝突回避をサポート |