正常です。
通常走行の場合は、エネルギーモニターに表示される*1 駆動用バッテリーは、満充電にならないように制御されています。
ただし、例えば山頂からの長い下り坂を走行した時など、たくさんのエネルギーを回生した時は、駆動用バッテリーが満充電となることもあります。*2
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